[发明专利]一种用于无人机的特征识别挂载方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于无人机的特征识别挂载方法及系统，涉及地下管网检测的领域，其方法包括获取地下管网、传感器的实时成像信息；判断实时成像信息是否与预设成像信息一致；若判断为是，生成无异常信息；若判断为否，生成警示信息；根据警示信息，定位异常位置；根据异常位置，形成飞控指令，所述飞控指令用于控制无人机飞往异常位置；判断无人机是否达到异常位置；若判断为是，获取异常位置成像信息；生成异常报告。本申请能够降低人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及地下管网的检测领域，尤其是涉及一种用于无人机的特征识别挂载方法及系统。

背景技术

城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

目前，在对地下管网进行检测时，通常是利用三维管网数据对地下管网、传感器等进行检测，再通过人工前往进行进一步检测并维修，通过人工前往后再进行判断，大大增大了人工劳动强度。

发明内容

为了降低人工劳动强度，本申请提供一种用于无人机的特征识别挂载方法及系统。

第一方面，本申请提供一种用于无人机的特征识别挂载方法，采用如下技术方案：

一种用于无人机的特征识别挂载方法，包括：

获取地下管网、传感器的实时成像信息；

判断实时成像信息是否与预设成像信息一致；

若判断为是，生成无异常信息；

若判断为否，生成警示信息；

根据警示信息，定位异常位置；

根据异常位置，形成飞控指令，所述飞控指令用于控制无人机飞往异常位置；

判断无人机是否达到异常位置；

若判断为是，获取异常位置成像信息；

生成异常报告。

通过采用上述技术方案，通过无人机航拍地下管网、传感器的实时信息，并将成像信息实时传输，将实时成像信息与预设成像信息进行比对，判断实时成像信息与预设成像信息是否一致，如果判断一致，则生成无异常信息，如果判断不一致，则生成警示信息，便于后台工作人员知晓，当生成警示信息后，定位异常位置，根据定位到的位置，形成飞控指令，以控制无人机飞往异常位置，无人机飞往异常位置后，通过无人机拍摄后，将异常位置的具体成像信息传输至后台，根据异常位置的成像信息，生成异常报告，便于工作台人员知晓，从而减少人工操作时的劳动强度。

可选的，生成异常报告之后，包括：

根据异常位置，查询全部飞行路线，形成路线差值；

计算全部路线差值的大小；

比较全部路线差值的大小；

选择路线差值最小的对应的最近的飞行路线；

形成路线指令，所述路线指令用于控制无人机按照最近的飞行路线飞往异常位置。

通过采用上述技术方案，查询全部的无人机到达异常位置之间的路线，并计算每条路线之间的距离，比较每条路线距离的大小，并选择最小的路线差值对应的最近的飞行路线，形成路线指令，通过路线指令控制无人机按照最近的路线差值飞往异常位置处，达到节省时间的目的。

可选的，生成异常报告之后，包括：

根据异常报告，获取异常数据库信息；

筛选异常数据库中的与异常报告对应的应对信息；

生成应对报告；

获取负责地下管网的负责人终端；

发送应对报告至负责人终端。

通过采用上述技术方案，异常报告生成后，获取异常数据库信息，根据异常数据库里的内容，筛选与异常报告对应的应对信息，并生成应对报告，获取负责地下管网的负责人终端，将应对报告发送到负责人终端，便于负责人知晓。