[发明专利]作业区域平整度的检测方法、装置、设备、介质及产品在审
| 申请号： | 202111138696.0 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN114004873A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 程渊;陈浩;刘明亮 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/60;E01C23/01 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种作业区域平整度的检测方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：获取作业区域对应的目标点云集和目标图像；确定目标点云集中每个目标点云对应的判定参数，判定参数用于指示作业区域的平整度；基于判定参数，对目标点云进行平面拟合操作，得到点云平面；基于目标图像和预设定的转换关系，渲染点云平面中的目标点云，得到渲染结果，其中，转换关系为目标点云和目标图像之间的对应关系；基于渲染结果，检测作业区域的平整度。本发明用以解决现有技术中通过人工判断作业机械的作业效果，造成的成本高、效率低及耗时长的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 区域 平整 检测 方法 装置 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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