[发明专利]机器人的保护方法、系统、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202111134580.X | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115213944A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王伟健;王军锋 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人的保护方法、系统、装置、设备及介质，该方法包括：获取所述机器人的加速度信息；根据所述加速度信息，确定所述机器人的倾斜角度；若所述倾斜角度大于或等于第一阈值，开启所述机器人上用于告警的告警装置，并向云管理平台发送预警信息。通过上述方式，本发明实施例实现了提高机器人在移动过程中的安全性，并保证了机器人现场工作人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 保护 方法 系统 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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