[发明专利]编队无人机灯光模块自检测系统及方法在审
| 申请号： | 202111133490.9 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113847988A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 | 申请（专利权）人： | 广州穿越千机创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01J3/46 | 分类号： | G01J3/46 |
| 代理公司： | 广州文智专利代理事务所(特殊普通合伙) 44469 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及编队无人机灯光模块自检测系统及方法，包括灯光模块，用于根据设定值发出不同RGB强度值的灯光颜色；颜色传感器，用于接收灯光模块发出的光，并与设定值进行对比；处理单元，且分别与对应的灯光模块和颜色传感器信号连接，处理单元用于根据设定值及颜色传感器的反馈，控制灯光模块发出灯光颜色的RGB强度值；地面站软件，分别与各处理单元无线连接，用于接收各处理单元的反馈信息，并向各处理单元发送指令。本发明将常规的人力目视检测灯光颜色是否存在偏差，改进为通过颜色传感器采集数据并与标准值对比，输出对比结果后再进一步调整，降低了人为主观因素造成的偏差，及时解决编队无人机灯光表演时出现错色、偏色等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 编队 无人机 灯光 模块 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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