[发明专利]一种中空谐波关节模组在审
| 申请号： | 202111130181.6 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113824263A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邹赞成 | 申请（专利权）人： | 东莞市鑫拓智能机械科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K7/116;H02K11/21;H02K11/215;F16H37/12;F16H57/023 |
| 代理公司： | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种中空谐波关节模组，涉及一种机械模组技术领域，本发明通过电机驱动第一齿轮组转动，第一齿轮组与第一编码组件相互配合，通过第一编码组件检测出第一齿轮组的转速，从而得出电机的输入转速数据，同时，电机的输出轴与减速器传动连接，减速器带动传动轴转动，所述传动轴带动第二齿轮组转动，电机通过减速器减速之后，通过第二编码组件检测出第二齿轮组的转速，从而得出电机的输出转速数据，与传统技术相比，本发明具有设计新颖、结构简单、成本低、体积小、力矩大、发热小、成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中空 谐波 关节 模组 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市鑫拓智能机械科技有限公司，未经东莞市鑫拓智能机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111130181.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：中空式高温拉拔试验装置
- 下一篇：一种密集建筑群下滑坡绿色轻型支挡结构
