[发明专利]一种中空谐波关节模组在审
| 申请号： | 202111130181.6 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113824263A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邹赞成 | 申请（专利权）人： | 东莞市鑫拓智能机械科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K7/116;H02K11/21;H02K11/215;F16H37/12;F16H57/023 |
| 代理公司： | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 中空 谐波 关节 模组 | ||
1.一种中空谐波关节模组，其特征在于：包括电机、第一齿轮组、第一编码组件、减速器、传动轴、第二齿轮组和第二编码组件，所述电机驱动第一齿轮组转动，所述第一齿轮组与第一编码组件相互配合，所述电机的输出轴与减速器传动连接，所述减速器带动传动轴转动，所述传动轴带动第二齿轮组转动，所述第二齿轮组与第二编码组件相互配合；
所述第一编码组件和第二编码组件相互对称设置，且均位于传动轴的同一端。
2.根据权利要求1所述的一种中空谐波关节模组，其特征在于：所述第一编码组件包括第一磁铁和第一编码器，所述第一齿轮组驱动第一磁铁转动，所述第一磁铁与第一编码器相互配合。
3.根据权利要求2所述的一种中空谐波关节模组，其特征在于：所述第二编码组件包括第二磁铁和第二编码器，所述第二齿轮组带动第二磁铁转动，所述第二磁铁与第二编码器相互配合。
4.根据权利要求3所述的一种中空谐波关节模组，其特征在于：还包括控制板，所述电机、第一编码器和第二编码器均与控制板信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种中空谐波关节模组，其特征在于：所述减速器为谐波减速器。
6.根据权利要求1所述的一种中空谐波关节模组，其特征在于：还包括凸轮，所述电机通过凸轮与减速器传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种中空谐波关节模组，其特征在于：所述传动轴同时穿过减速器、凸轮和电机，且传动轴与凸轮、传动轴与电机之间均设置有间隙。
8.根据权利要求6所述的一种中空谐波关节模组，其特征在于：所述传动轴的中心轴、减速器的中心轴、凸轮的中心轴和电机的中心轴均共线。
9.根据权利要求1所述的一种中空谐波关节模组，其特征在于：所述传动轴的内部为中空状。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种中空谐波关节模组，其特征在于：还包括壳体，所述电机、第一齿轮组、第一编码组件、传动轴、第二齿轮组和第二编码组件均设置在壳体内。
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