[发明专利]电机控制装置在审
| 申请号: | 202111129884.7 | 申请日: | 2021-09-26 |
| 公开(公告)号: | CN114389517A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
| 发明(设计)人: | 井出勇治;北原通生;平出敏雄;平野曜生 | 申请(专利权)人: | 山洋电气株式会社 |
| 主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
| 代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 李成必;李雪春 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 电机控制装置包括:速度检测部,检测电机的速度;速度限制部,在根据转矩指令计算出基于转矩指令的速度指令且对基于转矩指令的速度指令进行限制后输出电机速度指令,速度限制部包括:转矩指令限制器,根据以速度限制指令对基于转矩指令的速度指令进行限制的速度限制状态限制转矩指令,输出转矩指令限制器后的转矩指令;变化调整器,使转矩指令限制器后的转矩指令平滑变化,输出变化调整器后的转矩指令;速度偏差计算器,计算基于变化调整器后的转矩指令的速度偏差;加法器,将基于变化调整器后的转矩指令的速度偏差与电机的速度相加,提供基于转矩指令的速度指令;速度限制器,以速度限制指令对基于转矩指令的速度指令进行限制输出电机速度指令。 | ||
| 搜索关键词: | 电机 控制 装置 | ||
【主权项】:
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