[发明专利]一种减速机及其使用方法在审
申请号: | 202111129805.2 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113803420A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 郑世杰;赵嵩阳;温旭升 | 申请(专利权)人: | 机器时代(北京)科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H1/36;F16H37/04 |
代理公司: | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人: | 卫安乐 |
地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种减速机及其使用方法,该减速机包括设置在减速机壳体内的行星减速模块和摆线针减速模块,所述行星减速模块包括太阳轮、行星轮架、行星外齿圈和行星齿轮,行星齿轮安装在行星轮架上,太阳轮固定套设在电机的电机输出端外并与行星齿轮啮合,行星外齿圈与减速机壳体固定连接,且外齿圈与其内部的行星齿轮啮合;所述摆线针减速模块包括安装在行星轮架上的摆线针偏心轮组,摆线针偏心轮组位于摆线针外齿圈内,摆线针外齿圈与其内部的摆线齿轮啮合;其能够实现模块化设计,能够变化多种减速比组合,以满足不同的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 减速 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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