[发明专利]一种双定子调磁的驱控一体化协作机器人电机有效
| 申请号： | 202111129586.8 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113922615B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 潘剑飞;杨桂林;王璨;张驰;王冲冲 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | H02K16/04 | 分类号： | H02K16/04;H02K5/24;H02K5/22;H02K5/16;H02K1/17;H02K1/27;H02K11/30;H02K11/33;H02K21/14;H02K21/04 |
| 代理公司： | 宁波久日专利代理事务所(普通合伙) 33299 | 代理人： | 許超傑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双定子调磁的驱控一体化协作机器人电机，该机器人电机旨在解决现在的双定子机器人电机在工作时由于振动的产生造成内部结构间的碰撞挤压频繁，摩擦力增大导致部件磨损严重的技术问题。该机器人电机包括电机外壳、设置于所述电机外壳前端的电机顶盖、设置于所述电机外壳内侧的外定子本体、设置于所述外定子本体内侧的内定子本体和设置于所述外定子本体和所述内定子本体之间的转子本体。该机器人电机采用内定子本体与转子本体之间通过圆形垫片起到柔性支撑作用，同时，转子本体与外定子本体之间通过支撑垫片起到柔性支撑作用，减少结构间的碰撞摩擦，转子本体采用轻量化隔板减少自身重量，缓解结构惯性和碰撞损伤效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定子 一体化 协作 机器人 电机 | ||
【主权项】：
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