[发明专利]一种机器人的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质

摘要

本公开提供了一种机器人的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取机器人在内联楼宇中的当前位置、待配送点的位置；其中，内联楼宇是由彼此之间基于互通区域连接的多个楼宇组成；根据内联楼宇中的互通区域、当前位置和待配送点的位置，确定至少一条候选路径；按照预设的路径规划目标，根据候选路径经过的互通区域的优先级，从候选路径中选择目标路径。本公开方案通过对机器人在内联楼宇内的路径进行规划，使同一机器人能在多个连通楼宇之间执行配送任务，如此不仅可以减少内联楼宇内机器人的部署数量，还能提高内联楼宇内的配送效率。