[发明专利]一种自适应的GNSS载波相位差分滑坡监测方法在审
申请号: | 202111128231.7 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113805212A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 孙希延;梁维彬;鞠涛;杜洋;付文涛 | 申请(专利权)人: | 南宁桂电电子科技研究院有限公司;桂林电子科技大学 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44;G01S19/37 |
代理公司: | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人: | 张学平 |
地址: | 530033 广西壮族自治区南宁市江南区沙*** | 国省代码: | 广西;45 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种自适应的GNSS载波相位差分滑坡监测方法,通过接收监测站和参考站GNSS观测数据,得到观测到的卫星的伪距、载波相位、载噪比,将观测数据中的载波相位观测量作双差组成载波相位双差观测方程组,通过抗差卡尔曼滤波进行解算,得到监测站位置的浮点解,并通过剔除观测质量较差卫星来对载波相位的整周模糊度参数进行筛选,采用MLAMBDA算法搜索整周模糊度,最终得到监测站位置的固定解,另外通过统计所有卫星的连续锁定历元数大于设定值的比例,并与设定比例值比较,自动调整滤波策略,将连续解算与单历元解算的优势结合,保证恶劣观测环境下的固定率及定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 gnss 载波 相位差 滑坡 监测 方法 | ||
【主权项】:
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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