[发明专利]遥控装载机卸料辅助系统和方法有效
申请号: | 202111127240.4 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113737886B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 罗剑伟;黄健;陶林裕;孙金泉;蔡登胜 | 申请(专利权)人: | 广西柳工机械股份有限公司 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26;E02F9/20 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 李群华 |
地址: | 545007 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明涉及装载机作业辅助系统,为解决现有遥控装载机通过视频画面观察进行遥控操作时对距离的把控感不准确的问题;提供一种遥控装载机卸料辅助系统和方法,其中系统包括姿态传感器、UWB定位系统、遥控端,遥控端包括处理器和显示器;处理器用于解算运输设备货厢与遥控装载机之间相对位置;显示器用于显示货厢轮廓标识和遥控装载机轮廓标识,货厢轮廓标识与遥控装载机轮廓标识之间的相对位置与运输设备货厢与遥控装载机之间的相对位置对应一致。在本发明中,通过UWB定位系统测定遥控装载机与货运设备的货厢之间的距离,并在遥控端的显示器上显示,方便遥控操作人员观察建立更为准确的距离感。 | ||
搜索关键词: | 遥控 装载 卸料 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】:
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