[发明专利]任务分配方法、装置、服务器及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111125905.8 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113570666B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈方平;陆煜衡;李蕴仪;马辉;朱胜利 | 申请（专利权）人： | 天津云圣智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种任务分配方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，包括：获取目标对象的点云数据；根据所述点云数据确定所述目标对象的表面特征；基于所述表面特征计算所述点云数据中至少一个目标点对应的姿态角；根据所述目标点对应的姿态角得到任务视点，并基于所述任务视点为无人机分配所述目标对象对应的图像采集任务。本发明可以有效缓解无人机采集的图像存在质量不一的问题，而且可以有效提高图像采集的效率，从而改善重建精度和重建效率。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 分配 方法 装置 服务器 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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