[发明专利]一种自动护拦板目标定位与对准算法在审
| 申请号： | 202111125334.8 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN114119764A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 费树岷;王彬彬;陈叶亮;张明 | 申请（专利权）人： | 南京东奇智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T7/66;G06K9/62;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 黄雪 |
| 地址： | 210008 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动护拦板目标定位与对准算法，包括以下步骤：采用CCD摄像机获取对护拦板安装过程中所涉及目标三维距离图像和由具有模型特征的三维距离图像所限定的训练图像；图像抖动处理；误差估计；由视觉处理器进行选择：分析具有模型特征的训练图像的至少一个训练区域，并确定在至少一个训练区域内表面法向量的分布；和基于所述分布的特性，从多个可用的三维对准算法选择至少一个三维对准算法，将模型的特征与运行时对象的特征对准。本发明代替人眼的观测，与人眼相比更精确，采用常规图像处理方式，也无需采用“学习”算法，计算量小，时时的“误差”估计，为控制器时时参数修正提供依据，CCD运动状态下，克服图像的抖动干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 护拦板 目标 定位 对准 算法 | ||
【主权项】：
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