[发明专利]一种基于三轴云台的视频稳像方法在审
| 申请号： | 202111123803.2 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113805611A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 柳晓鸣;林伟荣;杜莎莎;索继东;姚婷婷;李博文;赵可欣 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 何圣斐;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于三轴云台的视频稳像方法，分为姿态信息采集部分和控制部分。姿态信息采集部分使用基于步进电机的三轴云台作为稳像平台，惯性传感器作为姿态信息获取元件，将惯性传感器中的加速度计和陀螺仪采集到的姿态数据进行融合，解算出姿态角；控制部分控制器采用分级调节的方式控制步进电机驱动器驱动，对较小角度误差的直接计算脉冲个数并输出，较大角度误差则用双层控制算法，确定角度和速度的相关关系，用时间缩短的PID(Time Shortened‑PID，TS‑PID)算法控制脉冲的输出，缩短误差较小时姿态角误差的补偿时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三轴云台 视频 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111123803.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：应用运行方法和装置
- 下一篇：一种移动终端的游戏操作记录处理系统
