[发明专利]通用旋翼无人机飞控信号接入方法在审
| 申请号： | 202111122723.5 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113759950A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 白伟 | 申请（专利权）人： | 天津津航计算技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用旋翼无人机飞控信号的接入方法，其包括以下步骤：步骤一、分析所用飞控各通道控制信号的信号特征；步骤二、分析各通道控制信号对应的飞行器飞行动作或状态；步骤三、使用主控制器产生控制信号，控制信号与步骤一中所分析的信号特征相对应各通道分别对应的特征相同的控制信号；步骤四、使用控制信号选择模块将主控制器的控制信号接入飞控。本发明可以进一步联合视觉导航系统，完成目标识别和跟踪等更高层的智能自主任务，大大提高微小型无人飞行器的应用领域和可二次开发性。 | ||
| 搜索关键词： | 通用 无人机 信号 接入 方法 | ||
【主权项】：
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