[发明专利]丝锥上下料装置

摘要

本发明涉及上下料技术领域，是一种丝锥上下料装置，包括机械臂、夹取机构、料架、料盘机构和激光打标器，料架下部前后间隔设有至少一个周转机构，料架上部前后间隔设有至少一个料盘机构。本发明结构合理而紧凑，通过减重槽的设置，能够降低料盘的重量，降低装有丝锥原材料或成品的料盘转运过程中的负载，降低劳动强度或驱动能力，节约生产成本，通过设置机械臂，能够灵活控制夹取机构件原材料依次取出放入加工工位，同时将加工好的成品取下放入另一个料盘上，周转机构的设置可以对装满成品的料盘起到缓冲作用，节省了上料时的等待时间，通过设置机械手和激光打标器，能够对加工好的成品进行标识，具有可靠性好、简便、高效的特点。