[发明专利]丝锥上下料装置

权利要求书

1.一种丝锥上下料装置，其特征在于包括机械臂、夹取机构、料架、料盘机构和激光打标器，料架下部前后间隔设有至少一个周转机构，料架上部前后间隔设有至少一个料盘机构，每个周转机构均与料盘机构结构相同，料盘机构包括底座、料盘和导向组件，料架上方设有料盘，料盘上侧左右间隔均布有若干个固定孔组，每个固定孔组均包括若干个前后间隔均布的固定通孔，料盘下侧左右间隔均布有若干个前后向且槽宽小于固定通孔直径的减重槽，每个固定通孔下端均与对应位置的减重槽底壁连通，料盘下侧设有与料架固定安装在一起的底座，底座与料盘之间间隔设有若干个导向组件，导向组件包括导向销、弹性复位件和锁紧螺母，料盘下侧沿周向间隔均布有至少两个导向孔，对应每个导向孔位置的底座上侧均设有上下贯通的连接孔，连接孔包括由上至下直径依次增大的导向段和连接段，连接段下部内侧固定安装有锁紧螺母，导向段内滑动安装有上端套设于对应位置的导向孔内的导向销，导向销上端外侧设有上小下大的导向面，导向销下端外侧固定有限位环台，导向销下端与锁紧螺母上端之间设有使限位环台上端与导向段和连接段之间的过渡面相抵紧的弹性复位件，料架右侧设有机械手，机械手末端固定安装有激光打标器，机械手右侧设有用于抓取物料的机械臂，机械臂的末端固定安装有能够夹装两个棒料的夹取机构；夹取机构包括缸体、右活塞杆、左活塞杆和抓手，缸体后侧与机械臂末端固定安装在一起，缸体前侧由右至左间隔设有右活塞室和左活塞室，对应右活塞室与左活塞室之间位置的缸体前侧中央固定有抓手，抓手前端右侧和左侧分别固定有右手指和左手指，右活塞室内同轴设置有前端密封穿过右活塞室前部的右活塞杆，右活塞杆前端设有开口向前的V形第一夹槽，第一夹槽内设有开口向前的V形结构的右夹块，右夹块前侧中央设有前后贯通的右连接孔，对应右连接孔位置的第一夹槽内壁设有右固定螺孔，右连接孔内设有后端螺接于右固定螺孔内的右连接螺栓，右活塞杆后端外侧固定有外侧与右活塞室内壁密封接触的右活塞环，左活塞室内同轴设置有前端密封穿过左活塞室前部的左活塞杆，左活塞杆前端设有开口向前的V形第二夹槽，第二夹槽内设有开口向前的V形结构的左夹块，左夹块前侧中央设有前后贯通的左连接孔，对应左连接孔位置的第二夹槽内壁设有左固定螺孔，左连接孔内设有后端螺接于左固定螺孔内的左连接螺栓，左活塞杆后端外侧固定有外侧与左活塞室内壁密封接触的左活塞环，缸体后部外侧间隔设有分别与右活塞环后侧位置的右活塞室、左活塞环后侧位置的左活塞室连通的右进气孔和左进气孔，对应右活塞环前侧位置的右活塞杆外侧与右活塞室前部之间设有右弹性复位件，对应左活塞环前侧位置的左活塞杆外侧与左活塞室前部之间设有左弹性复位件。

2.根据权利要求1所述的丝锥上下料装置，其特征在于右活塞杆前部设有由右至左贯通的条形右限位孔，对应右限位孔位置的缸体前部右侧设有由右至左贯通的右安装孔，右安装孔内固定安装有中部穿设于右限位孔内的右限位销，右弹性复位件套装于右活塞环前侧与右限位销后侧之间的右活塞杆外侧，左活塞杆前部设有由右至左贯通的条形左限位孔，对应左限位孔位置的缸体前部左侧设有右端与右安装孔左端连通的左安装孔，左安装孔内固定安装有中部穿设于左限位孔内的左限位销，左弹性复位件套装于左活塞环前侧与左限位销后侧之间的左活塞杆外侧。

3.根据权利要求2所述的丝锥上下料装置，其特征在于对应右活塞室与左活塞室之间位置的缸体后侧由右至左间隔有右定位孔和左定位孔，右定位孔前端与右限位孔左部连通，左定位孔前端与左限位孔右部连通，右限位销左部沿圆周间隔均布有至少一个开口向外的右定位槽，右定位孔内螺接有前端与其中一个右定位槽的底壁相接触的右定位螺钉，左限位销右部沿圆周间隔均布有至少一个开口向外的左定位槽，左定位孔内螺接有前端与其中一个左定位槽的底壁相接触的左定位螺钉。

4.根据权利要求1或2或3所述的丝锥上下料装置，其特征在于右手指右端前侧和左手指左端前侧均设有倒角结构；缸体后侧向后方延伸形成连接臂，连接臂的后侧与机械臂的末端固定安装在一起；对应右活塞室位置的缸体前侧固定安装有右端盖，右端盖中央设有前后贯通的右活塞孔，右活塞杆前部外侧密封套装于右活塞孔内，对应左活塞室位置的缸体前侧固定安装有左端盖，左端盖中央设有前后贯通的左活塞孔，左活塞杆前端外侧密封套装于左活塞孔内。