[发明专利]丝锥上下料装置

说明书

本发明涉及上下料技术领域，是一种丝锥上下料装置，包括机械臂、夹取机构、料架、料盘机构和激光打标器，料架下部前后间隔设有至少一个周转机构，料架上部前后间隔设有至少一个料盘机构。本发明结构合理而紧凑，通过减重槽的设置，能够降低料盘的重量，降低装有丝锥原材料或成品的料盘转运过程中的负载，降低劳动强度或驱动能力，节约生产成本，通过设置机械臂，能够灵活控制夹取机构件原材料依次取出放入加工工位，同时将加工好的成品取下放入另一个料盘上，周转机构的设置可以对装满成品的料盘起到缓冲作用，节省了上料时的等待时间，通过设置机械手和激光打标器，能够对加工好的成品进行标识，具有可靠性好、简便、高效的特点。

技术领域

本发明涉及上下料技术领域，是一种丝锥上下料装置。

背景技术

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机械手的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。在磨削工件的时候，有的企业会用到工业机械手，然而现有的工业机械手，只能实现单一功能的抓取或者存放，在磨削工件的时候，工业机械手将工件放到磨削机进行加工，加工完成之后，工业机械手再将其取下，完成工件的加工。这种加工方式需要工业机械手不断取料、上料操作，夹取时间长，不能满足现代化生产的需求，有的企业将用于加工工件的入料口和用于存放工件的出料口设置加工生产线的两端，依次设置两个工业机械手，增加了企业的资源和成本。

随着数控机床的高速发展，对螺纹刀具的要求也越来越高，而丝锥作为螺纹孔加工的主要刀具，在螺纹加工中占有很高的比例，丝锥的几何精度直接反映在被加工的工件上，所以对加工丝锥螺纹的机床要求极高，丝锥属于工业消耗品，使用量很大，对机床的加工效率也要有很高的要求，标准丝锥的尾部均是加工成四方形，丝锥的沟槽、螺纹及刃均是以尾部四方作为圆周方向的定位，因此作为丝锥自动上下料组件的插孔式料盘也要以四方定位。

目前国内工具厂使用的螺纹加工设备绝大部分还是手动或半自动设备，生产效率低，劳动强度大，环境恶劣，目前市场的料盘结构均是每一规格丝锥对应一规格的底板，且底板上开槽用于丝锥方尾定位。由于国内外丝锥方尾的尺寸均是有所不同，规格极多，导致需要极多的底板进行替换，实用性差，料盘容量小，交换时间长、降低了料盘替换时的作业效率，在丝锥磨削过程中，磨削液对人体和环境影响很大，尤其是上下料的过程，很多磨床依旧需要人工进行操作，不仅危险性较高、工作效率低，而且还可能会沾染上人手上的油渍和脏污，影响丝锥的加工精度和使用寿命，同时传统的机床设备加工中对物料进行激光打标作业，需要在设备加工处理完产品后，人为或者机械化的将物料进行输送至打标设备然后在进行打标作业，此类方式浪费大量的人力物力额，并且设备较为庞大，导致加工所需空间要求大，成本也大。另外加工所需的时间较长，有违现代化高效的生产要求。