[发明专利]清洁机器人在审
| 申请号： | 202111114362.X | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113876248A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李畅;罗绍涵 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种清洁机器人，包括：机身，包括驱动组件；清洁组件，与机身连接，且在驱动组件的驱动下旋转；清洁组件包括至少三个清洁件，每个清洁件与机身之间具有连接点，任意两条两个连接点之间的连线不共线设置。将清洁组件设置有至少三个清洁件，每个清洁件与机身之间具有连接点，任意两条两个连接点之间的连线不共线设置，清洁机器人在遇到障碍物或拐角时，可以将任意一个清洁件的运动方向作为清洁机器人的运动方向，且当前清洁件与其相连的两个清洁件之间的连线与障碍物或拐角的待清洁边之间具有第一夹角及第二夹角时，清洁机器人的转动角度为第一夹角和第二夹角中较小的夹角，转动角度小且灵活，进而提升用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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