[发明专利]基于长短焦双摄像头的红绿灯检测方法、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111112789.6 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113947769A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 魏春艳;张庆余;杜志彬;张苏林;靳志刚;李清霞 | 申请（专利权）人： | 中汽数据（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/70 | 分类号： | G06V20/70;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/80;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300385 天津市西青区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于长短焦双摄像头的红绿灯检测方法、设备和存储介质，涉及图像识别技术领域。其中，方法包括：在车辆的行驶过程中对长焦摄像头采集的第一图像顺次进行红绿灯检测，得到第一包围框；将第一包围框变换到短焦摄像头的像素坐标系中得到第二包围框，并在短焦摄像头的像素坐标系中预测第二包围框在下一时刻的位置；当在第一图像中首次未检测到红绿灯时，对短焦摄像头采集的第二图像进行红绿灯检测，得到红绿灯在第二图像中的第三包围框；如果第三包围框与预测的第二包围框在当前时刻的位置匹配，则确定第三包围框检测到红绿灯。本实施例耗费的计算资源更少，延时更短，对红绿灯状态的实时反馈大有益处。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 长短 摄像头 红绿灯 检测 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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