[发明专利]一种原煤仓煤位检测巡检机器人在审
| 申请号： | 202111109806.0 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114046855A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王新铭;鲍东旭;邱教伟;张维娜;张黎;赵欣桐 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01F23/292 | 分类号： | G01F23/292;G07C1/20 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 夏子涵 |
| 地址： | 113122 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种原煤仓煤位检测巡检机器人，包括：激光模块，用于发射固定光束，并在煤块上形成特征光点；光电触发模块，用于感应煤块的反射光，并为同步控制模块提供定时基准脉冲；同步控制模块，用于产生选通脉冲对摄像模块进行同步控制；摄像模块，用于拍摄特征光点并生成煤位图像序列，其中，煤位图像序列用于反映煤位深度变化导致摄像机像面上形成的像点的位置变化；图像处理装置，用于解析煤位图像序列以获取原煤仓的煤位高度信息。本发明克服了传统煤位检测装置远距离、阴暗环境下小目标检测的不足，而且不受环境光源的影响，可以在任何没有辅助光源的环境下顺利地做好煤位检测工作，解决了传统的接触式料位检测存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤仓 检测 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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