[发明专利]一种基于FPGA实现的双目地外星体着陆避障系统有效
| 申请号： | 202111107359.5 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN114037971B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李涛;周益;王立;刘洋;王晓磊;赵宇;刘鲁;刘兴潭;华宝成;郝策;张琳 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T1/20;G06T7/70;G06T17/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于FPGA实现的双目地外星体着陆避障系统，属于地外星体的着陆避障技术领域；采用低性能的FPGA进行算法加速,快速得到目标区域的三维高程图，解决立体匹配算法的实时性问题；同时使用单相机图像对避障区域进行粗筛选，然后利用基于FPGA得到的三维高程图对粗筛选的结果进行精细筛选，最终得到全部视场内的最佳避障区域。利用二维图像数据和三维高程数据结合的方法，使用低性能FPGA进行加速，可以快速实时得到高鲁棒性的避障结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 实现 双目 外星 着陆 系统 | ||
【主权项】：
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