[发明专利]磁轮结构、爬壁机器人及其磁力调节方法、行进纠偏方法在审
| 申请号： | 202111105721.5 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113787869A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张浩;周勇;刘晓光;曹立超;余凡 | 申请（专利权）人： | 广东省科学院智能制造研究所 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D57/024;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 闫冬 |
| 地址： | 510070 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种磁轮结构、爬壁机器人及其磁力调节方法、行进纠偏方法，其中，磁轮结构包括永磁体、位置调整结构以及呈圆筒状的磁轮外壳，所述位置调整结构设置在所述磁轮外壳内，多个所述永磁体沿所述磁轮外壳周向间隔设置，所述位置调整结构适于连接所述永磁体并调节所述永磁体到所述磁轮外壳轴线的垂直距离。本发明的磁轮结构通过位置调整结构调节所有永磁体到磁轮外壳轴线的垂直距离，以调节永磁体到作业介质的垂直距离，从而调节磁轮结构对作业介质的磁吸附力大小，使得磁轮结构对作业介质的磁吸附力大小适于调整，从而便于磁轮结构根据负载大小以及作业介质的变化调整对作业介质的磁吸附力至合适，提升了磁轮结构的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 机器人 及其 磁力 调节 方法 行进 纠偏 | ||
【主权项】：
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