[发明专利]驾驶端定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202111105490.8 | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN113790761B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 陈共龙 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G01S5/02;G01S17/06;G06V20/56 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 董慧 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种驾驶端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法可应用于地图领域、自动驾驶领域、交通领域以及车载场景中,包括:获取对目标驾驶端所处的目标环境进行采集得到的目标传感数据集合;分别对目标传感数据进行定位分析,得到各个目标传感数据分别对应的候选对象定位结果;获取目标传感数据对应的传感器在采集目标传感数据时,传感器所对应的目标环境影响数据;基于目标环境影响数据得到目标传感数据对应的候选对象定位结果的对象定位精度;基于候选对象定位结果对应的对象定位精度选取得到满足精度条件的候选对象定位结果,作为目标驾驶端对应的目标对象定位结果。采用本方法能够驾驶端定位准确度。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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