[发明专利]基于重心检测的四旋翼货运无人机飞行姿态控制方法在审
| 申请号： | 202111104956.2 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114063626A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘亚枫;聂永斌;刘泽峰;蒋坤宏;谭蒙 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鹏有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 岳野 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于重心检测的四旋翼货运无人机飞行姿态控制方法，其包括构建基于重心偏移量Z |
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| 搜索关键词： | 基于 重心 检测 四旋翼 货运 无人机 飞行 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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