[发明专利]一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统在审
| 申请号： | 202111101550.9 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114029965A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 方宏伟;孙玉龙;李胤;王庆彬;康伟德 | 申请（专利权）人： | 中铁建设集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/08;B25J19/02;G06Q10/10;G06N3/12;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 安徽中辰臻远专利代理事务所(普通合伙) 34175 | 代理人： | 刘朝琴 |
| 地址： | 100043 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统，包括有固定在操控台上的机器人和无人机，机器人的内部设置有控制模块，控制模块的输出端分别连接有信号采集模块、记忆学习模块、分析比对模块、预警模块、语音模块和通信模块，信号采集模块的输出端与记忆学习模块的输入端相连，记忆学习模块的输出端与分析比对模块的输入端相连，分析比对模块的输出端与预警模块的输入端相连，预警模块的输出端与语音模块相连；无人机通过通信模块与机器人相连。本发明中通过具有航拍功能的无人机与机器人建立信号连接，机器人对无人机采集到的信息进行分析比对，无人机的飞行范围以及拍摄角度相较于机器人则大幅增加，可弥补机器人拍摄范围的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 施工现场 辅助 管理 机器人 主动 系统 | ||
【主权项】：
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