[发明专利]分拣小车的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202111100754.0 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN115815132A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 张征亚;李昭;汤成;符运洁;刘虎;陈臻;熊晓峰;王业卿 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/18 | 分类号： | B07C3/18;B07C3/00;B61D3/00 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 熊明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种分拣小车的控制方法及装置，该分拣小车的控制方法包括：判断目标分拣小车是否触发第一定位片；若目标分拣小车触发第一定位片，则根据第一定位片的位置和环状轨道的轨道速度对目标分拣小车进行实时追踪，得到目标分拣小车相对第一定位片的第一实时运动距离；根据目标分拣小车的快件目标格口对应的第二定位片相对第一定位片的位置和第二定位片相对快件目标格口的位置确定快件目标格口与第一定位片的相对距离信息；根据第一实时运动距离和相对距离信息确定目标分拣小车相对快件目标格口的第二实时运动距离；当第二实时运动距离满足预设抛扔条件时，控制目标分拣小车抛扔目标分拣小车上的快件。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 小车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于顺丰科技有限公司，未经顺丰科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111100754.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种富氢喷雾一体机
- 下一篇：一种基于自动开关阀的管路集成板
