[发明专利]分拣小车的控制方法及装置

说明书

本申请提供一种分拣小车的控制方法及装置，该分拣小车的控制方法包括：判断目标分拣小车是否触发第一定位片；若目标分拣小车触发第一定位片，则根据第一定位片的位置和环状轨道的轨道速度对目标分拣小车进行实时追踪，得到目标分拣小车相对第一定位片的第一实时运动距离；根据目标分拣小车的快件目标格口对应的第二定位片相对第一定位片的位置和第二定位片相对快件目标格口的位置确定快件目标格口与第一定位片的相对距离信息；根据第一实时运动距离和相对距离信息确定目标分拣小车相对快件目标格口的第二实时运动距离；当第二实时运动距离满足预设抛扔条件时，控制目标分拣小车抛扔目标分拣小车上的快件。

技术领域

本申请主要涉及分拣技术领域，具体涉及一种分拣小车的控制方法及装置。

背景技术

交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的分拣小车联接在一起，当分拣小车移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与分拣小车上的带式输送机呈交叉状。目前交叉带式分拣系统中，交叉带小车在使用定位片定位时，普遍采用在每个格口前放置放置一个定位片进行定位，当主线上的小车检测到定位片信号时，就机械的进行抛件，该方案软件实现比较简单，并且在格口数较多时，定位片的数量也会随之增加，提高了交叉带式分拣系统的设备成本。

也即，现有技术中交叉带式分拣系统的设备成本较高。

发明内容

本申请提供一种分拣小车的控制方法及装置，旨在解决现有技术中交叉带式分拣系统的设备成本较高的问题。

第一方面，本申请提供一种分拣小车的控制方法，应用于交叉带式分拣系统，所述交叉带式分拣系统包括控制装置、环状轨道以及位于所述环状轨道上的多个相互连接的分拣小车，所述环状轨道上设有多个间隔设置的格口和多个间隔设置的定位片，定位片的数量少于格口的数量，一个定位片对应至少两个格口，所述分拣小车的控制方法的执行主体为所述控制装置，所述分拣小车的控制方法包括：

判断目标分拣小车是否触发第一定位片，其中，所述第一定位片为所述多个定位片中的任意一个；

若所述目标分拣小车触发所述第一定位片，则根据所述第一定位片的位置和所述环状轨道的轨道速度对所述目标分拣小车进行实时追踪，得到所述目标分拣小车相对所述第一定位片的第一实时运动距离；

根据所述目标分拣小车的快件目标格口对应的第二定位片相对所述第一定位片的位置和所述第二定位片相对所述快件目标格口的位置确定所述快件目标格口与所述第一定位片的相对距离信息；

根据所述第一实时运动距离和所述相对距离信息确定所述目标分拣小车相对所述快件目标格口的第二实时运动距离；

当所述第二实时运动距离满足预设抛扔条件时，控制所述目标分拣小车抛扔所述目标分拣小车上的快件。

可选地，所述若所述目标分拣小车触发所述第一定位片，则根据所述第一定位片的位置和所述环状轨道的轨道速度对所述目标分拣小车进行实时追踪，得到所述目标分拣小车相对所述第一定位片的第一实时运动距离，包括：

若所述目标分拣小车触发所述第一定位片，则判断所述第一定位片与快件目标格口对应的第二定位片的距离是否小于预设值；

若所述第一定位片与所述第二定位片的距离小于预设值，则根据第一定位片的位置和所述环状轨道的轨道速度对所述目标分拣小车进行实时追踪，得到所述目标分拣小车相对所述第一定位片的第一实时运动距离。

可选地，所述多个分拣小车包括设有检测装置的检测分拣小车，所述检测装置用于检测所述定位片，

所述判断目标分拣小车是否触发第一定位片，包括：

判断所述检测分拣小车是否检测所述第一定位片；

若所述检测分拣小车检测所述第一定位片，则确定所述目标分拣小车触发所述第一定位片；