[发明专利]一种电缆隧道巡检机器人越障能力试验装置及测试方法在审
| 申请号： | 202111098704.3 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN115839858A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 刘佳鑫;李志海;李琳;吴镇炜;王忠;罗宇;李雪亮;董雪松;于洪鹏 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;国网山东省电力公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 110006 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人的越障试验装置及越障能力测试方法，属于机器人检测技术领域。该巡检机器人越障测试装置包括顶部平台、升降器、电机、控制系统，该装置可以提供机器人越障能力试验中所需的任意障碍高度。本装置的测试方法用于对电缆隧道检测机器人的越障能力进行检测。本发明用于全面评价电缆隧道巡检机器人的越障性能，结构简单，操作方便，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 隧道 巡检 机器人 越障 能力 试验装置 测试 方法 | ||
【主权项】：
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