[发明专利]一种可实现煤矿坑道钻机自动上卸扣装置及控制方法有效
| 申请号： | 202111098453.9 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113833421B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 邵俊杰;徐鹏博;张宁;凡东;常江华;张幼振;曹明;李冬生 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16;E21B19/14 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 赵中霞 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可实现煤矿坑道钻机自动上卸扣装置及控制方法，包括主机和自动上杆机构，主机包括机身、夹持器、动力头、给进油缸、拉线传感器、编码器和光栅传感器以及用于给进回转加压的液压模块；自动上杆机构包括安装架、钻杆仓、钻杆夹紧单元、升降单元；钻杆仓位于机身正上方，钻杆夹紧单元能夹紧钻杆后在升降单元带动下在钻杆仓和主机之间输送钻杆。本发明具有自动上卸扣功能，无需使用卸扣器，改善作业环境，减少工人劳动强度，由液压模块控制主机各部件相互配合可以实现自动钻进，大幅提高钻孔作业效率，安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 煤矿 坑道 钻机 自动 上卸扣 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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