[发明专利]基于多维筛选并行Hough变换的航迹起始方法有效
| 申请号： | 202111098110.2 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113671482B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 位寅生;徐龙源;于雷;袁子寅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G06V10/48;G06V10/771;G06K9/62 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于多维筛选并行Hough变换的航迹起始方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对现有基于并行Hough变换的航迹起始方法对测量误差敏感，易生成大量虚假航迹的问题。包括：对雷达N0个扫描周期的量测点迹集进行多维筛选获得可能关联的二次保留量测点迹集：首先通过计算多普勒速度变化率得到可能关联的初次保留量测点迹集；再通过归一化距离平方的计算得到可能关联的二次保留量测点迹集；再基于可能关联的二次保留量测点迹集进行航迹筛选，确定起始目标航迹。本发明提升了航迹起始成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多维 筛选 并行 hough 变换 航迹 起始 方法 | ||
【主权项】：
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