[发明专利]基于中央空调的管路维修用管道内机器人及其转向件在审
| 申请号： | 202111097812.9 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113770133A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吕小平 | 申请（专利权）人： | 成都兴鹏远建筑安装工程有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B02C18/14;B02C18/24;F16L55/40;G01S17/08;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 李雁 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于中央空调的管路维修用管道内机器人及其转向件，包括三根斜杆，所述斜杆外表面一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁一侧设有驱动组件，所述驱动组件连接有滑块，所述滑块顶面铰接有连接杆，所述连接杆一端铰接有转向板，所述转向板顶面固定安装有激光传感器和控制器，所述激光传感器信号连接控制器，所述控制器信号连接驱动组件，该种基于中央空调的管路维修用管道内机器人及其转向件，通过设置转向板、斜杆、凹槽、第一电机、丝杆、滑块、连接杆、激光传感器和控制器，可以完成机器人在管道内的转向活动，使其能在复杂管道环境内进行检测工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 中央空调 管路 维修 管道 机器人 及其 转向 | ||
【主权项】：
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