[发明专利]基于中央空调的管路维修用管道内机器人及其转向件在审
| 申请号： | 202111097812.9 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113770133A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吕小平 | 申请（专利权）人： | 成都兴鹏远建筑安装工程有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B02C18/14;B02C18/24;F16L55/40;G01S17/08;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 李雁 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 中央空调 管路 维修 管道 机器人 及其 转向 | ||
1.基于中央空调的管路维修用管道内机器人的转向件，包括三根斜杆(3)，其特征在于：所述斜杆(3)外表面一侧开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内壁一侧设有驱动组件，所述驱动组件连接有滑块(8)，所述滑块(8)顶面铰接有连接杆(9)，所述连接杆(9)一端铰接有转向板(2)，所述转向板(2)顶面固定安装有激光传感器(10)和控制器(11)，所述激光传感器(10)信号连接控制器(11)，所述控制器(11)信号连接驱动组件。
2.根据权利要求1所述的基于中央空调的管路维修用管道内机器人的转向件，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机(6)和丝杆(7)，所述凹槽(5)内壁一侧固定安装第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定安装丝杆(7)，所述丝杆(7)表面螺纹连接滑块(8)，所述控制器(11)信号连接第一电机(6)。
3.根据权利要求1所述的基于中央空调的管路维修用管道内机器人的转向件，其特征在于：所述斜杆(3)一端固定连接机器人(1)，所述转向板(2)顶面和机器人(1)一端均等距固定安装若干第一固定柱(4)，所述第一固定柱(4)顶面开设有第一通槽(12)，所述第一通槽(12)内设有第一升降组件，所述第一升降组件的输出端固定连接第一活动柱(14)，所述第一活动柱(14)一端固定安装万向轮(15)。
4.根据权利要求3所述的基于中央空调的管路维修用管道内机器人的转向件，其特征在于：所述第一升降组件为第一电动伸缩杆(13)，所述第一通槽(12)底面固定安装第一电动伸缩杆(13)，所述第一电动伸缩杆(13)一端固定连接第一活动柱(14)。
5.根据权利要求2所述的基于中央空调的管路维修用管道内机器人的转向件，其特征在于：所述丝杆(7)一端中心位置固定安装限位块(25)。
6.根据权利要求1所述的基于中央空调的管路维修用管道内机器人的转向件，其特征在于：所述转向板(2)顶面一侧中心位置固定安装第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴固定安装转杆(17)，所述转杆(17)表面一端等距固定安装若干切割刀(18)。
7.根据权利要求6所述的基于中央空调的管路维修用管道内机器人的转向件，其特征在于：所述转杆(17)表面等距固定若干第二固定柱(19)，所述第二固定柱(19)顶面开设有第二通槽(20)，所述第二通槽(20)内设有第二升降组件，所述第二升降组件的输出端固定连接第二活动柱(22)，所述第二活动柱(22)顶面固定安装清洁板(23)，所述清洁板(23)顶面固定安装若干硬毛刷(24)。
8.根据权利要求7所述的基于中央空调的管路维修用管道内机器人的转向件，其特征在于：所述第二升降组件为第二电动伸缩杆(21)，所述第二通槽(20)内部底面固定安装第二电动伸缩杆(21)，所述第二电动伸缩杆(21)一端固定连接第二活动柱(22)。
9.基于中央空调的管路维修用管道内机器人，其特征在于：包括机器人(1)和权利要求1至8任意一项所述的机器人(1)的转向件。
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