[发明专利]基于中央空调的管路维修用管道内机器人及其转向件

说明书

本发明公开了基于中央空调的管路维修用管道内机器人及其转向件，包括三根斜杆，所述斜杆外表面一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁一侧设有驱动组件，所述驱动组件连接有滑块，所述滑块顶面铰接有连接杆，所述连接杆一端铰接有转向板，所述转向板顶面固定安装有激光传感器和控制器，所述激光传感器信号连接控制器，所述控制器信号连接驱动组件，该种基于中央空调的管路维修用管道内机器人及其转向件，通过设置转向板、斜杆、凹槽、第一电机、丝杆、滑块、连接杆、激光传感器和控制器，可以完成机器人在管道内的转向活动，使其能在复杂管道环境内进行检测工作。

技术领域

本发明涉及管道机器人技术领域，特别是涉及基于中央空调的管路维修用管道内机器人及其转向件。

背景技术

管道巡检是管道检查维护非常重要的一个工程，例如中央空调的管路维修需要使用到管道机器人，由于管道环境的限制，管道内的检测只能采用管道机器人携带检测设备以及工具进入管道在管道内行走的方法，来达到对管道内部检测的目的，管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统；

现有的管道机器人，由于不具备转向功能，仅能在简单的直管道环境中行走，无法适应复杂管道环境的检测工作(如在管道内转弯行走)，这样使管道检测变得困难。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能在复杂管道环境下工作的基于中央空调的管路维修用管道内机器人及其转向件。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于中央空调的管路维修用管道内机器人的转向件，包括三根斜杆，所述斜杆外表面一侧开设有凹槽，所述凹槽内壁一侧设有驱动组件，所述驱动组件连接有滑块，所述滑块顶面铰接有连接杆，所述连接杆一端铰接有转向板，所述转向板顶面固定安装有激光传感器和控制器，所述激光传感器信号连接控制器，所述控制器信号连接驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括第一电机和丝杆，所述凹槽内壁一侧固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装丝杆，所述丝杆表面螺纹连接滑块，所述控制器信号连接第一电机。

优选的，所述斜杆一端固定连接机器人，所述转向板顶面和机器人一端均等距固定安装若干第一固定柱，所述第一固定柱顶面开设有第一通槽，所述第一通槽内设有第一升降组件，所述第一升降组件的输出端固定连接第一活动柱，所述第一活动柱一端固定安装万向轮。

优选的，所述第一升降组件为第一电动伸缩杆，所述第一通槽底面固定安装第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端固定连接第一活动柱。

优选的，所述丝杆一端中心位置固定安装限位块。

优选的，所述转向板顶面一侧中心位置固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装转杆，所述转杆表面一端等距固定安装若干切割刀。

优选的，所述转杆表面等距固定若干第二固定柱，所述第二固定柱顶面开设有第二通槽，所述第二通槽内设有第二升降组件，所述第二升降组件的输出端固定连接第二活动柱，所述第二活动柱顶面固定安装清洁板，所述清洁板顶面固定安装若干硬毛刷。

优选的，所述第二升降组件为第二电动伸缩杆，所述第二通槽内部底面固定安装第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端固定连接第二活动柱。

优选的，基于中央空调的管路维修用管道内机器人，包括机器人和权利要求1至8任意一项所述的机器人的转向件。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、本发明通过设置转向板、斜杆、凹槽、第一电机、丝杆、滑块、连接杆、激光传感器和控制器，可以完成机器人在管道内的转向活动，使其能在复杂管道环境内进行检测工作；