[发明专利]一种智能测流机器人的定位方法及系统在审
| 申请号： | 202111096060.4 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113547531A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 郑波;曹福金;岳立峰;王月亮;尹训钊;宗立杰;万萌萌;宋丽俊;崔红;王华;王涛;肖建明;赵昕 | 申请（专利权）人： | 华特数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G01F1/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能测流机器人的定位方法及系统，属于河道、灌区渠道测验技术领域，其要解决智能测流机器人只能定点测量，修改测流位置繁琐复杂的问题，其技术方案为：包括以下步骤：获取测流机器人车轮直径数据，获取测流机器人实际运行轨道长度数据，得到测流机器人在轨道行走时动力装置的运转总圈数；以设定时间间隔或设定测流次数，得出测流机器人的多个测流位置，以及与测流位置相对应的动力装置的运转圈数；控制测流机器人动力装置运转相应圈数，以到达相应测流位置进行测流。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 测流 机器人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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