[发明专利]一种气动软体机械臂在审
| 申请号： | 202111094907.5 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113733152A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈光明;林涛;张四华;罗受国;乔龙 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;江苏博奥机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/10;B25J15/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 何浩 |
| 地址： | 212000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动软体机械臂，属于机械臂技术领域，软体机械臂由多关节刚柔耦合结构组成，每个关节的刚体由轻质夹芯结构组成，柔体由四个软体驱动杆及其软体连接座组成；刚体部分内嵌于连接座，并通过金属紧固环与柔性连接座固定；刚柔耦合的结构使手臂具有高强韧特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 软体 机械 | ||
【主权项】：
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