[发明专利]清洁机器人的控制方法及清洁机器人在审
| 申请号： | 202111094604.3 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN115813260A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 高振东;毋宏兵 | 申请（专利权）人： | 苏州乐图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王天庆 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人。包括：在识别到工作区域角落的情况下，获取清洁机器人的工作模式，所述工作模式包括清洁阶段和/或清洁类型；确定与所述工作模式相匹配的角落的清洁方式；按照所述角落的清洁方式，控制所述清洁机器人清洁工作区域的角落。本公开实施例中，通过获取机器人当前的工作模式，确定与当前的工作模式相匹配的角落的清洁方式，相较于传统的角落清洁或不清洁的方法，能够清洁效果更加整洁干净。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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