[发明专利]过滤定点漂移数据的方法、装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202111093976.4 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN113791437A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 向远茂;孙号令;许智皓 | 申请(专利权)人: | 深圳摩吉智行科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40;G01S19/52 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种过滤定点漂移数据的方法、装置及计算机可读存储介质,属于数据处理技术领域。本实施例所述方法通过获取设备终端的数据采集设备上报的GPS数据包信息,并标定定点漂移的起点信息;当设备终端在固定位置静止不动时,若出现需要过滤的数据,则进行定位信息定点飘移过滤处理;基于通过过滤定点飘移的定位数据信息,使得得到设备终端在定点定位的真实位置信息。本申请实施例所述装置解决了现有技术由于单纯以GPS速度是否为0来过滤数据,在设备故障的情况下,GPS速度上报异常而导致无法利用GPS速度过滤数据来判断设备是否为定点状态,而无法获取真实位置信息的问题。 | ||
搜索关键词: | 过滤 定点 漂移 数据 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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