[发明专利]基于点云匹配的信息采集方法、装置、电子设备及介质在审

专利信息
申请号: 202111093402.7 申请日: 2021-09-17
公开(公告)号: CN113792681A 公开(公告)日: 2021-12-14
发明(设计)人: 庞烨;侯凯;韩茂琨;刘玉宇;肖京 申请(专利权)人: 平安科技(深圳)有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06T3/00
代理公司: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人: 钟良;陈实顺
地址: 518000 广东省深圳市福田区福*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及人工智能技术领域,提供一种基于点云匹配的信息采集方法、装置、电子设备及介质,所述方法包括:当目标票据图对应的模板票据图不为已定义模板时,对模板票据图进行识别,得到多个第一中心点坐标,及对目标票据图进行识别,得到多个第二中心点坐标;基于多个第一中心点坐标构建第一点集,及基于多个第二中心点坐标构建第二点集;对第一点集及第二点集进行点云匹配,获得仿射变换矩阵;通过仿射变换矩阵将第二点集映射到模板票据图中进行信息采集,得到目标结果。本发明通过采集模板票据图和目标票据图中的第一点集和第二点集,并进行匹配计算,确保了仿射变换矩阵的完整性及稳健性,进而提高了采集信息的效率和准确率。
搜索关键词: 基于 匹配 信息 采集 方法 装置 电子设备 介质
【主权项】:
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