[发明专利]基于点云匹配的信息采集方法、装置、电子设备及介质在审
申请号: | 202111093402.7 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN113792681A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 庞烨;侯凯;韩茂琨;刘玉宇;肖京 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T3/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 钟良;陈实顺 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及人工智能技术领域,提供一种基于点云匹配的信息采集方法、装置、电子设备及介质,所述方法包括:当目标票据图对应的模板票据图不为已定义模板时,对模板票据图进行识别,得到多个第一中心点坐标,及对目标票据图进行识别,得到多个第二中心点坐标;基于多个第一中心点坐标构建第一点集,及基于多个第二中心点坐标构建第二点集;对第一点集及第二点集进行点云匹配,获得仿射变换矩阵;通过仿射变换矩阵将第二点集映射到模板票据图中进行信息采集,得到目标结果。本发明通过采集模板票据图和目标票据图中的第一点集和第二点集,并进行匹配计算,确保了仿射变换矩阵的完整性及稳健性,进而提高了采集信息的效率和准确率。 | ||
搜索关键词: | 基于 匹配 信息 采集 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】:
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