[发明专利]一种基于循环神经网络的改进船舶轨迹预测方法及其装置在审
| 申请号： | 202111092420.3 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113887789A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 许洋;任永坚;张纪林;袁俊峰;欧东阳;曾艳;刘震;王雷;徐传奇;于晓康 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06K9/62;G06F30/27;G06F16/29;G06F16/22 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱亚冠 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于循环神经网络的改进船舶轨迹预测方法及其装置。近海船舶密集、交通环境复杂，舰船自动识别系统(AIS)数据存在以下特征：(1)海域内存在大量的锚定轨迹；(2)部分非锚定轨迹存在异常锐角弯；(3)船只在不同航段的行为差异较大。这些特征会降低轨迹预测的精度，本发明提出了基于循环神经网络的改进船舶轨迹预测模型：(1)提出锚轨迹消除算法消除锚轨迹；(2)提出基于概率的轨迹修复算法修复锐角弯；(3)设计二阶段船舶轨迹流聚类算法区分船只行为；(4)搭建深层双向门循环单元(GRU)模型。本发明提出的改进船舶轨迹预测模型具有更高的预测精度，在近海区域的船舶轨迹预测中具有一定的参考价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 循环 神经网络 改进 船舶 轨迹 预测 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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