[发明专利]一种基于线控制动的能量回收控制方法有效

专利信息
申请号: 202111091358.6 申请日: 2021-09-17
公开(公告)号: CN113771635B 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 常九健;张煜帆 申请(专利权)人: 合肥工业大学智能制造技术研究院
主分类号: B60L7/12 分类号: B60L7/12;B60L7/24
代理公司: 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 代理人: 张祥骞
地址: 230000 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及一种基于线控制动的能量回收控制方法,包括:获取分布式电驱动整车实时的数据和参数;建立EMB电子机械制动器系统模型;判断是否启动制动能量回收;获取制动强度Z;根据制动强度Z,依据设定的前后轴制动力曲线得到此时前轴制动力矩Tbf和后轴制动力矩Tbr;将当前制动踏板信号Brk、实时纵向车速V以及电池的SOC值作为输入,利用模糊控制得到电机制动力矩占比系数K;得到每个轴上的制动能量回馈力矩,电机根据整车控制器VCU给定的制动能量回收力矩进行制动。本发明通过实时条件计算制动强度,分配每个轴上的制动力大小,然后通过模糊控制计算的到每个轴上再生制动力的占比,从而得到回收的能量。
搜索关键词: 一种 基于 控制 能量 回收 方法
【主权项】:
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