[发明专利]一种基于三电机控制的线控汽车转向控制方法有效
| 申请号： | 202111091314.3 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113815718B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 常九健;王家钥 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学智能制造技术研究院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于三电机控制的线控汽车转向控制方法，与现有技术相比解决了转向结构难以实现智能化主动控制的缺陷。本发明包括以下步骤：线控汽车数据的获取；力感电机转矩的计算；转向模块模型的建立；建立转向盘转角与前轮转角关系方程；三电机线控转向的智能主动控制。本发明通过对转向系统、力感电机、转向执行电机的建模与模型简化，得到驾驶员操作方向盘时前轮对应实时转角，从而给转向执行电机下达正确的转向指令，实现车辆转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 控制 汽车 转向 方法 | ||
【主权项】：
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