[发明专利]一种六轴机器人管线包装置在审
| 申请号： | 202111090800.3 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113752299A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张东桥;邓志兵;吴学安;廖先波 | 申请（专利权）人： | 广州松兴电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 杨兰兰 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种六轴机器人管线包装置，属于管线包技术领域。本发明包括管线包装置、六轴机器人及机器人安装座，管线包装置的一端连接机器人六轴，另一端连接机器人安装座，另一端连接机器人安装座；管线包装置的中间部位与六轴机器人连接。轴承套在旋转轴中成一体并嵌套在轴承座内；轴承座锁在机器人安装座上，轴承座端盖锁在轴承座上，管线包槽板锁在旋转轴上；管线包套在固定内夹中成一体并夹紧在固定座中；固定座和管线包槽板连接。管线包穿过滑式内夹，弹簧套在管线包外表面，管线包可在滑式内夹内滑动。本发明使线缆使用寿命更高，提高作业效率，降低维护成本，且结构简易，不需要增加额外动力，可以保证线缆不会发生干涉磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 管线 装置 | ||
【主权项】：
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