[发明专利]一种分裂式支撑的柔性针穿刺机构在审
| 申请号： | 202111084423.2 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113712643A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 赵燕江;文超;张永德;侯卓辰;刘文伟;张鹤;刘德强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B10/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本文发明属于卫生学领域，具体的涉及—种分裂式支撑的柔性针穿刺机构，用于活体组织取样、近距离放射治疗、低温等离子射频消融术等经皮穿刺手术；该机构包括：机构基座、行星轮传动机构、柔性针进给旋转机构。通过柔性针进给旋转机构的分裂式支撑一、分裂式支撑二、分裂式支撑三，有效减少了柔性针在穿刺过程中的翘曲现象，从而降低了穿刺过程中的误差；通过改变行星轮传动机构的齿轮一与太阳齿轮的转速比，进而改变柔性针针轴的穿刺方向，从而穿刺出通过传统钢针无法得到的不同圆弧轨迹，灵活精确的到达靶点目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分裂 支撑 柔性 穿刺 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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