[发明专利]一种用于物流搬送的升降机构控制系统及流程有效
| 申请号： | 202111083957.3 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113759819B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 朱敏;庞瑞堂 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于物流搬送的升降机构控制系统及流程，属于自动化控制装备技术领域。所述控制系统包括上位机，下位机，左升降驱动器，右升降驱动器，ARM轴驱动器，左升降伺服电机，右升降伺服电机，ARM轴伺服电机，传感器和执行器，与控制系统相对应，该发明还包括一套升降运动机构，该运动机构包括左升降皮带，左滑轮，右升降皮带，右滑轮以及齿轮齿条等传动部件。在系统运行中，上位机10发送命令给下位机，下位机对该命令Check并执行该笔命令，通过各轴的伺服电机驱动传动结构，实现自动取放的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物流 升降 机构 控制系统 流程 | ||
【主权项】：
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