[发明专利]点云生成方法、装置、电子设备、系统和计算机存储介质在审
申请号: | 202111082258.7 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN115830095A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 沈俊杰 | 申请(专利权)人: | 中兴通讯股份有限公司;中兴通讯(南京)有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/593 | 分类号: | G06T7/593;G06T17/00;G06V10/46 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 刘悦晗;冯建基 |
地址: | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供一种点云生成方法,包括:根据待更新区域的当前图像信息和历史建图信息确定待更新建图信息;其中,所述历史建图信息用于生成包括所述待更新区域在内的区域的历史点云;根据所述待更新建图信息和所述历史建图信息确定当前建图信息;根据所述当前建图信息生成点云。该方法能够节省人力物力,并提高点云生成效率。本公开还提供一种点云生成装置、电子设备、点云生成系统和计算机存储介质。 | ||
搜索关键词: | 生成 方法 装置 电子设备 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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