[发明专利]基于人工智能的多洒水车协同调度方法及系统有效
申请号: | 202111076796.5 | 申请日: | 2021-09-14 |
公开(公告)号: | CN113515721B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 徐晓玉 | 申请(专利权)人: | 南通华豪巨电子科技有限公司 |
主分类号: | G06F17/11 | 分类号: | G06F17/11;G06Q10/06;G06Q50/26 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 安文龙 |
地址: | 226212 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及智能环卫技术领域,具体涉及一种基于人工智能的多洒水车协同调度方法及系统。方法包括:获取各洒水车对应的各路段的扬尘程度,得到目标路段;求各洒水车的第一调度指标,得到第一目标洒水车;根据构建各目标路段的特征向量,构建局部人工势场;根据局部人工势场,得到第一目标洒水车的新路径;根据得到的第二调度指标,得到第一目标洒水车的洒水路线;判断第一目标洒水车的洒水路线是否已覆盖设定比例的目标路线,若已覆盖,则只控制第一目标洒水车按照洒水路线进行洒水。本发明对多辆洒水车协同调度,在确保自己洒水路线抑尘效果的同时灵活规划洒水路径,使每辆洒水车作业时有效工作量达到最大,从而减少资源的浪费。 | ||
搜索关键词: | 基于 人工智能 洒水车 协同 调度 方法 系统 | ||
【主权项】:
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