[发明专利]基于人工智能的多洒水车协同调度方法及系统

说明书

本发明涉及智能环卫技术领域，具体涉及一种基于人工智能的多洒水车协同调度方法及系统。方法包括：获取各洒水车对应的各路段的扬尘程度，得到目标路段；求各洒水车的第一调度指标，得到第一目标洒水车；根据构建各目标路段的特征向量，构建局部人工势场；根据局部人工势场，得到第一目标洒水车的新路径；根据得到的第二调度指标，得到第一目标洒水车的洒水路线；判断第一目标洒水车的洒水路线是否已覆盖设定比例的目标路线，若已覆盖，则只控制第一目标洒水车按照洒水路线进行洒水。本发明对多辆洒水车协同调度，在确保自己洒水路线抑尘效果的同时灵活规划洒水路径，使每辆洒水车作业时有效工作量达到最大，从而减少资源的浪费。

技术领域

本发明涉及智能环卫技术领域，具体涉及一种基于人工智能的多洒水车协同调度方法及系统。

背景技术

随着城市的迅速发展，智能环卫越来越受关注。在智能环卫领域中，道路扬尘直接影响城市市民的出行体验以及身体健康，所以道路扬尘治理为智能环卫的重中之重。

现有技术中，通过洒水车洒水以达到道路抑尘的效果，每个洒水车有固定的洒水路线，通过调整洒水车作业频率完成道路抑尘作业，但是洒水路线上由于不同路段需要再次洒水的时间不同，使得洒水车每次作业时的有效作业区域较小，从而造成了资源浪费。

发明内容

为了解决洒水车作业时资源浪费的问题，本发明的目的在于提供一种基于人工智能的多洒水车协同调度方法及系统，所采用的技术方案具体如下：

第一方面，本发明提供了一种基于人工智能的多洒水车协同调度方法，该方法包括以下步骤：

获取各洒水车对应的原始洒水路线上各路段的扬尘程度，将所述扬尘程度大于扬尘程度阈值的路段记为目标路段；求各洒水车对应的原始洒水路线上目标路段的总长度与对应的原始洒水路线总长度之比，记为各洒水车对应的第一调度指标，并将第一调度指标最大的洒水车，记为第一目标洒水车；

构建各目标路段的特征向量，根据所述各目标路段的特征向量，构建局部人工势场；根据所述局部人工势场，得到第一目标洒水车的新路径；所述特征向量包括：第一调度指标、扬尘程度超出扬尘程度阈值的程度以及扬尘程度超出扬尘程度阈值的时刻到当前时刻的时间间隔；

求所述第一目标洒水车的新路径上目标路段总长度与新路径总长度之比，记为新路径对应的有效作业比例；求所述新路径对应的有效作业比例与原洒水路线对应的有效作业比例之差，记为第一目标洒水车的第二调度指标，根据所述第一目标洒水车的第二调度指标，得到第一目标洒水车的洒水路线；

判断所述第一目标洒水车的洒水路线是否已覆盖设定比例的目标路线，若已覆盖设定比例的目标路线，则只控制第一目标洒水车按照所述洒水路线进行洒水。

第二方面，本发明还提供了一种基于人工智能的多洒水车协同调度系统，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述所述的基于人工智能的多洒水车协同调度方法。

优选的，若所述第一目标洒水车的洒水路线没有覆盖设定比例的目标路线，则根据未覆盖到的目标路段得到第二目标洒水车，根据第二目标洒水车的第二调度指标得到第二目标洒水车的洒水路线，并判断第二目标洒水车的洒水路线是否已覆盖设定比例的所述未覆盖到的目标路段，若是，则只控制第一目标洒水车和第二目标洒水车按照对应的洒水路线进行洒水。

优选的，根据所述各目标路段的特征向量，构建局部人工势场的方法包括：

根据道路分布，计算道路障碍物形成的斥力场；

将第一目标洒水车对应的原始洒水路线上与第一目标洒水车当前位置距离最近的目标路段的起始位置记为目标位置；

将第一目标洒水车当前位置作为起始位置，根据起始位置和目标位置，构建第一引力场；