[发明专利]基于人工智能的工厂障碍物风险评估方法及系统

摘要

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的工厂障碍物风险评估方法及系统，包括：获取工厂的全景图像，基于所述工厂的全景图像，获取工厂中的障碍物的检测结果，基于所述障碍物的检测结果，获取障碍物特征数据，所述障碍物特征数据包括障碍物面积占比特征数据、障碍物空间布局特征数据和障碍物类型特征数据，基于所述障碍物特征数据，以及预设的工厂的风险评估分析模型，获取工厂的风险评估分析结果。本发明通过工厂的风险评估分析结果，对工厂中的障碍物对行驶路径的影响程度进行评估，更加直观地获取障碍物的风险程度，为工厂内的路径规划调度提供参考依据。